非常简单。看下图，这是一款典型的正交三轴手机稳定器，我用红色箭头标出来的是稳定器的三个轴，里面就是三个电机，更直白的说就是三个马达。马达会转动，会转动就能调整方向

图中1是航向轴，2是横滚轴，3是俯仰轴。

1航向轴，当稳定器垂直地面的时候1航向轴可以在与水平面平行的平面上转动。

2横滚轴，它所处的面与水平面垂直，如果你正持稳定器，手机平面与你身体的平面相平行这时横滚轴所在的平面就与你平行，它在这个平面上转动。

3俯仰轴所在的平面与航向轴坐在平面垂直，与横滚轴所在平面也垂直，它在这个平面上转动。又由于三轴两两垂直，因此又叫正交三轴。

于是手机稳定器就可以通过马达在这三个方向上调整手机的角度。这时我们需要的是如何确定手机偏移了，要调整多大的角度，这时候就需要陀螺仪，感知角度偏移。这个便宜量和对电机下达命令需要一个芯片，这时候我们找一个下达运动指令的芯片就行了。以上就是手机云台的防抖原理了。

下面我要说的是，我举例用的是正交三轴，但是这种产品有个缺陷，由于三个轴两两相交，目前情况下由于原材料问题，无法做到小巧便携，因此这类产品大多很重一般500g左右甚至更重，体积也很大。为了解决这个问题，稳定器厂家搞了折叠款手机云台。比如下面这个大疆OM6，三个轴就无法垂直，很明显的可以看到下面那两个轴所在的平面形成了钝角。这种云台好处是便携，坏处是操控性差一些，稳定性也差一些。