首先通过单片机或编程生成PWM信号，PWM信号输入步进电机控制器，控制器根据PWM信号宽度控制电机的电压和相位，达到控制转速和方向的目的，通过改变PWM信号的占空比调节电机转速和方向。按相数可以将步进电机分为单相、双相和多相，单相步进电机由单路脉冲驱动，输出功率小，可以用在小功率驱动上;多相步进电机受到多方脉冲驱动，功率大，用途广。按照转子材料可以分为永磁式、反应式和混合式，永磁式电机动力大，角位移大;反应式电机结构简单，成本低，角位移小，混合式电机结合了二者的优点，角位移小动力大性能优越。

三、直流电机
直流电机是通过电刷将直流电源接通电枢绕组，电枢绕组通过换向器经过直流电流与定子绕组磁场发生作用，推动转子旋转。直流电机可以将直流电能转换为机械能，调速性能优越。直流电机可以分为直流有刷电机和直流无刷电机两种，区别就是一个有电刷一个没有电刷，无刷电机是由驱动器控制电机启动、制动和停止的，通过接收位置传感器的信号产生转矩，接收速度反馈信号调整转速。相较于直流有刷电机，无刷电机使用千扰小、噪音低、寿命长、维护方便。
随着电机控制技术的发展，交流电机在很多领域逐渐兴起，交流电机和直流电机有什么区别? 首先是输入的电源不同，交流电机使用的是交流电源，直流电机则使用直流电源，二是工作方式不同，交流电机的导体是不动的，而磁场旋转运动，直流电机的导体在不动的磁场中运动，三是用途不同，交流电机一般用在调速要求较低的机器设备中，直流电机启动、制动性好，可用在调速范用大的设备中，比如纺织机械、工业车床、矿山、治金、化工、印刷等生产机械中。
以上就是关于电机控制知识的总结，可以说只要有运动的地方就需要用到电机，随着计算机技术、电子电力技术和智能控制的发展，电机市场得到了快速增长。电机控制不仅可以转换和传输能量，也能进行信息交换和传递，未来电机控制需朝着智能化、集成化、专业化、微型化、节能化、高效化和一体化的方向发展，大力提升电机产品的核心竞争