基于mcu控制的无刷直流电机消除了刷子磨损和弧形机构，该技术使电机具有更高的效率，更高的转矩-惯量比，更高的速度性能，更低的噪声，更好的热效率和低emi特性。从而使电机在更低成本下可以更为高效的稳定可靠运行，并从整体上降低了整机成本。

电机作为最主要的机电能源转换装置，其应用范围已遍布全球国民经济的各个领域，无论是在人们日常生活中使用的白色家电等家用电器，还是无人飞行器等消费电子产品，以及各类机器人等工业控制产品等方面，都有着极为广泛的应用。在我国供应的电能中有近60%是用于电机运转而消耗，因此降低电机能耗可以有效地提高能源利用率。目前电机也由早期的交流电机转向使用直流无刷电机（bldc）以提高能效利用率，高效节能是整个电机行业的发展趋势。

mcu控制的电机典型结构

国民技术高效电机控制系列产品roadmap

针对电机控制应用市场，国民技术有针对性的规划了系列化的芯片产品和解决方案，覆盖高、中、低电机市场应用，具有如下特色和优势:

1.具备高性能32位处理器内核，支持硬件乘除法运算，浮点运算，dsp运算指令，实现硬件级高效、快速、准确的指令控制。

2.提供多路高速pwm定时器、模数转换器（adc），基于单mcu芯片可实现多个电机的无传感器控制，同时对于有感电机支持编码器输入接口。

3.芯片内置专用比较器（comp）和运算放大器（opamp），支持内置可编程增益放大模式（pga），简化了整机电路系统设计，缩小板内空间、降低成本、提高系统稳定性。

4.内置mos驱动器，支持高压输入（仅m系列和部分型号支持）