可靠精准伺服驱动—电源与智能电机驱动

具有稳定高分辨率控制的超高速开关功能的电源为可靠精准的伺服控制供电，目前有很多厂商都有采用高频材料的集成式电源模块，设计起来容易了很多。

开关模式电源在基于控制器的闭环电源拓扑中运行，两种常用的电源开关是功率MOSFET和IGBT。栅极驱动器在采用开关模式电源的系统中很常见，开关模式电源通过对ON/OFF状态的控制在这些开关的栅极上进行调节电压和电流。

在开关模式电源和三相逆变器的设计上，各类高性能的智能栅极驱动器、内置FET的驱动器、集成控制功能的驱动器层出不穷。内置FET和电流采样功能的集成设计，可以大幅减少外部元器件的使用，PWM和使能、上下管、霍尔信号输入逻辑配置大大增加了设计的灵活性，既简化了开发流程，又提升了电源效率。

伺服驱动IC也将集成度发挥到最大，完全集成的伺服驱动IC可以大大缩短伺服系统出色动态性能的开发时间。预驱、传感、保护电路和电源桥集成到一个封装中可以最大限度地降低整体功耗和系统成本。这里列的是 Trinamic（ADI）的完全集成式的伺服驱动IC框图，所有控制功能都在硬件中实现，集成ADC、位置传感器接口、位置内插器，功能齐全适用于各种伺服应用。

图为：完全集成式伺服驱动IC