1、结构不同交流同服电机的结构与交流异步电机相似，在定子上有两个相空间位移90”电角度的励磁绕组和控制绕组，接恒定交流电利用施加到绕组上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的.玉，直流伺服电机的结构与直流电动机相似，包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

2、原理不同
交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。
直流伺服电机的转子也是永磁体的，定子绕组则是由伺服编码脉冲电路供电
3、分类不同
直流同服电机按有无碳刷分为有刷直流同服电机和无刷直流伺服电机两种，交流同服电机属于无刷电机，分为同步和异步电机。
4、控制方式不同
交流伺服电机控制方式有三种，幅值控制、相位控制和幅相控制，直流伺服电机的控制方式主要有两种:电枢电压控制励磁磁场控制。
5、维修成本不同
交流伺服电机维护方便;直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高，操作麻烦.
6、机械特性不同
交流同服电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。交流电机虽然没有碳刷及整流子，免维护坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。