擦窗机器人有2800PA 的吸力，是经过调试后得出的最佳吸力值，既可以保证紧紧吸牢不会掉落，又可以保证不会因为吸力过大而运行受阻，最大吸力可负重80kq，可抵御10级大风。

(1)擦窗机器人的吸盘能“吸”住光滑玻璃，是因为有大气压的存在，利用了大气压; 

(2)擦窗机器人在竖直玻璃板上行走时，其主要利用了竖直方向上的力，故是利用了摩擦力; 

(3)由于擦窗机器人静止在竖直玻璃板上，故受力平衡，竖直方向只受重力和摩擦力摩擦力等于重力，因为重力不变，所以将吸盘内的空气继续向外抽出，摩擦力也不变

擦窗机器人的主板设计方案PCBA，功能设计