设计擦玻璃机器人PCBA方案的组成和吸附分类
2023/4/22 9:46:44 点击:
擦玻璃机器人的工作原理主要是结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户,并可透过手动遥控模式,让操控机器更方便
智能擦玻璃机器人组成结构: 主板、产品主机、产品外机、遥控器、变压器、清洁布、直流延长线、清洁环境
擦窗机器人的吸附分类:
(1)真空吸盘吸附:是利用双层真空吸盘通过内部的真空泵将底部的空气抽掉来形成真空环境,进而使擦窗机器人能吸附在玻璃窗户上。这一类型要求窗户玻璃的表面必须平整且无明显凸起的障碍物,也仅限于擦拭玻璃表面。
(2)风机吸附:主要是通过擦窗机器人内部的风机来形成内外气压差,并吸附于玻璃窗户上;这类原理对介质的要求没有第一类高,只要是表面平整的介质就行,比如带贴纸的玻璃窗户、磨砂玻璃、大理石墙面和瓷砖等都行。
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