智能规划路径能智能地依据窗户情况，走出合适的擦窗路径。常见的路径是N型或Z型，但有些机器人能结合这两者，走出N+Z型的深度清洁路径。有变频吸力功能的机器人能在遇到顽固污渍的时候智能调节吸力，加大力度擦拭窗户，提升清洁效率。

安全性
由于擦窗机器人主要是高空作业，高空坠物也是非常危险的事情。所以，擦窗机器人的安全性也是十分重要的考虑方面。
第一，主要表现在擦窗机器人的吸力大小，吸力越大的机器人，坠落的几率也就越小。

第二，要看是否有安全绳的设计，如果擦窗机器人遇到操作失控而脱离窗户玻璃时，安全绳相当于第二重保险，可以帮助使用者拉回擦玻璃机器。

第三，选择支持激光传感识别的擦窗机器人，这类擦窗机器人可以提前识别玻璃的情况，避开马起部位，防止机器的掉落。
第四，选择备有电池或者断电保护设计的擦窗机器人，如果电能供应不足时，可以通过备用电池，保持继续吸附，保证擦窗机器人不掉落

擦窗机器人PCBA主板设计，功能定制款