1、直流驱动系统，系统以直流电控制直流电动机为驱动来源的情况简称直流驱动系统，车身所涉及到的电都是以直流电的形式在电控、电机、加速器内流转，从而达到控制车辆运行的方式。控制部分采用斩波器控制方式

优点: 控制简单，效率较高，成本低，技术成熟;

优点: 效率高，体积小，质量轻，免维护，可通讯监控，坚实可靠，使用周期长

缺点: 成本过高，控制复杂，电机编码器与控制器匹配性较敏感。

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