三轴云台的工作原理和防抖说明
二轴稳定云平台是实现目标物体姿态稳定控制的装置。换句话说,它是为了保持物体在运动中的姿势静止。以摄影为例,在应用稳定云平台后,摄影师仍然可以在运动过程中拍摄稳定的画面。稳定云平台主要由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器组成IMU反馈系统和伺服电机由三个伺服电机组成,分别负责前后、左右、上下旋转在商业航空摄影、空中摄影、空中巡航监控和滞空平台的实际工作中,大多数必须使用云平台来稳定相机的方向,以保持拍摄图片的清晰和稳定
云台稳定器的防抖功能
硬件防抖:手持云台稳定器有轴动调节。有2轴,3轴的设计。轴动处会有微型马达驱动。从手机的陀螺仪传感器进行感知手机状态,并实时传递轴动马达进行驱动调整,从而达到防抖。
软件防抖:采用控制算法,可根据手持云台姿态进行实时补偿,能消除画面抖动,达到增稳定防抖效果下图是三轴设计的手机手持云台稳定器
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