“2023年，智能驾驶的下半场进入加速期，高阶辅助驾驶产品的商业应用将迎来大规模落地。”基于上述判断，张凯在演讲中围绕行业、技术、产品、人才等行业热门话题，对2023年自动驾驶行业发展做出了新的十大预测。

趋势一、自动驾驶全面进入3.0时代。从全球来看，以数据驱动为标志，特斯拉成为率先进入自动驾驶3.0时代的代表。而在中国，以毫末智行等渐进式自动驾驶企业为代表，正在通过规模量产和高阶辅助驾驶场景落地实现数据闭环，推动自动驾驶技术快速走向成熟，与美国企业一起全面领跑自动驾驶3.0时代。

趋势二、高级别智能驾驶将成为中端价位车型标配。随着自动驾驶AI大模型在云端的深入应用，行泊一体的自动驾驶技术持续迭代升级且效率也在快速提升。车端智能驾驶系统的综合成本将大幅度实质性降低。以重感知技术为主，主要依托视觉方案的智驾系统将可以在中低算力的车端平台上部署，这将使得高级别智能驾驶系统有可能成为中端价位车型的标配。

趋势三、全新一代芯片、传感器将进入市场，自动驾驶生态呈现更丰富的多样性。随着我国智能汽车渗透率的快速提升，正带动车端芯片、传感器数量的强劲增长。2023年，国内外新一代的AI芯片，以及性能更好的4D毫米波雷达、补盲激光雷达将大量进入市场，使得自动驾驶的生态呈现出更丰富的多样性。

趋势四、大模型在数据合成、知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升。过去一年，我们看到国内越来越多的自动驾驶公司，正在将Transformer大模型应用到自动驾驶算法当中。作为最早投入研究和应用的公司，毫末发现随着大模型的引入，使得自动驾驶在数据合成、知识提取等方面的能力有大幅提升，而相应开发成本则在大幅降低，自动驾驶技术的迭代速度正实现量级提升。

趋势五、智能驾驶系统比拼将由功能竞争转变为通勤效率竞争。基于真实用户数据驱动，智能驾驶系统的迭代更加精准，迭代速度加快提升。由此，高阶智能驾驶能力的比拼，将由功能完备度的竞争转变为通勤效率提升的竞争，智能驾驶的高效体验将提上日程。

趋势六、超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置。随着自动驾驶企业向3.0时代迈进，“大模型+大数据”的数据驱动模式，成为自动驾驶技术进化的关键，而驱动大模型和海量数据训练的超算中心将成为自动驾驶企业的入门配置。

趋势七、城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开。2022年乘用车导航辅助驾驶开始进入城市场景，而在2023年，城市导航辅助驾驶就将开启量产落地。以重感知路线为主的城市NOH导航辅助驾驶系统，仅依靠普通导航地图的能力，可以更好实现覆盖更多的城市，并将开启大规模量产交付。

趋势八、智能驾驶的用户体验将从尝鲜转变为用户依赖。2022年，搭载高速导航辅助驾驶系统的智能汽车大量进入市场。随着智能驾驶系统能力不断提升，用户使用时长和粘性也在不断增加，智能驾驶系统的核心价值将会逐步从体验尝鲜转变为功能依赖，开启NOH成为用户在高速出行的优先选择。

趋势九、末端物流自动配送车整体成本降至10 万元以内，进一步改善生产关系。在末端物流自动配送领域，一直面临着规模商业化落地的难题。2023年，末端物流自动配送车整体成本将降至10万元以内，以更加合理成本打通商业闭环，将会进一步改善和升级末端配送领域的生产关系。

趋势十、AI自动驾驶领域激烈的人才竞争将会延续到2023年。2023年，乃至未来几年，汽车智能化仍将是技术重点投入的主战场，对于AI自动驾驶人才的争夺也依然激烈。

2022年，是自动驾驶行业跌宕起伏的一年，对于一些自动驾驶公司更是极其艰难的一年。但从整体来看，自动驾驶行业的发展趋势依然稳步向前。2023年，中国自动驾驶企业能否冲刺进入3.0时代，城市场景辅助驾驶如何快速实现规模化量产交付，将成为未来一年最为值得期待的关键趋势。