老人由于身体机能的衰退，容易失去平衡而发生跌倒。在老人身体跌倒的那一瞬间，老人的身体产生了向下的重力加速度，身体各个部位的加速度也会发生不同程度的变化。为了能够方便对人体跌倒时各种变量的描述，必须建立空间坐标系。假设，以人体作为原点，将人体前后方向看成X轴，左右方向看成Y轴，人上下方向看成Z轴。人在实际运动过程中，所产生的加速度是由于人体运动姿态瞬间发生变化而产生的。在老人跌倒的过程中，惯性传感元件将会检测到加速度值和身体倾斜角值，通过分析加速度和角度的变化情况可以判断出人体发生跌倒。

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