直流伺服系统的结构及其原理
2023/7/27 11:13:14 点击：
直流伺服系统的结构及其原理
1、位置检测与信号综合环节
(1)旋转变压器: 是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置(2)相敏放大器:将交流电压转换为与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压的相位相适应(3)位置检测与信号综合环节2、脉宽调制型(PWM)功率放大
基本原理，利用大功率电器的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方脉冲宽度的控制改变输出电压的平均值。
(1)PWM变换器
(2)双极型PWM变换器
根据图很容易导出双极式可逆PWM变换器电枢两端平均电压的表达式
双极式PWM变换器特点:
优点:
D电流连续;
2可使电动机在四个象限中运行:
3)电动机停止时，有微振电流，能消除摩擦死区
9低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有个晶体管的可靠导通;5低速时平稳性好，调速范围宽。
缺点:
在工作过程中，四个功率晶体管都处于开关状态，开关损耗大，且容易发生上、下两管直通的事故 。为了防止上、下两管同时导通，在一管关断和另一管导通的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时
1、位置检测与信号综合环节
(1)旋转变压器: 是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置(2)相敏放大器:将交流电压转换为与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压的相位相适应(3)位置检测与信号综合环节2、脉宽调制型(PWM)功率放大
基本原理，利用大功率电器的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方脉冲宽度的控制改变输出电压的平均值。
(1)PWM变换器
(2)双极型PWM变换器
根据图很容易导出双极式可逆PWM变换器电枢两端平均电压的表达式
双极式PWM变换器特点:
优点:
D电流连续;
2可使电动机在四个象限中运行:
3)电动机停止时，有微振电流，能消除摩擦死区
9低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有个晶体管的可靠导通;5低速时平稳性好，调速范围宽。
缺点:
在工作过程中，四个功率晶体管都处于开关状态，开关损耗大，且容易发生上、下两管直通的事故 。为了防止上、下两管同时导通，在一管关断和另一管导通的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时
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