直流电机和交流电机的工作原理
2023/3/15 10:05:37 点击：
一、工作原理不同
1)交流电机供电电压是交流电，可以通过交流开关元器件来控制电机通断，例如晶闸管，用晶闸管时候耐压一定要足够，例如对于220AV的交流电机，可以用耐压值400VAC，甚至600VAC。
一般直流电机比交流电机功率要小，特别是无刷电机，克服有刷电机的很多缺点，但是自身也有缺点，比如共振等问题扩展知识
1、直流驱动系统:系统以直流电控制直流电动机为驱动来源的情况简称直流驱动系统，车身所涉及到的电都是以直流电的形式在电控、电机、加速器内流转，从而达到控制车辆运行的方式。控制部分采用斩波器控制方式
优点: 控制简单，效率较高，成本低，技术成熟;
缺点: 电机体积过大，大功率电机的尺寸难以控制，内部碳刷、换向器需要定期维护更换
2、交流驱动系统:以交流感应电动机为驱动电机构成的驱动系统简称交流驱动系统。此类型的控制部分大多采用矢量控制方式。
优点: 效率高，体积小，质量轻，免维护，可通讯监控，坚实可靠，使用周期长
缺点: 成本过高，控制复杂，电机编码器与控制器匹配性较敏感。
1)交流电机供电电压是交流电，可以通过交流开关元器件来控制电机通断，例如晶闸管，用晶闸管时候耐压一定要足够，例如对于220AV的交流电机，可以用耐压值400VAC，甚至600VAC。
2)而对于直流电机来说，它的供电电压是直流输入，可以用PWM技术控制，PWM是一种占空比可调节的信号，可以输入不同的。如下图是无刷直流电机输出图，上下臂有一个分别导通，电机输出就有310V。直流可以进行无级调速，速度级数可以调到很高，而且可以增加反馈信号，闭环调速，又可以进行刹车功能，也就是说可以在一定时间段内让它很快停下来，输出稳定性比较好。
一般直流电机比交流电机功率要小，特别是无刷电机，克服有刷电机的很多缺点，但是自身也有缺点，比如共振等问题扩展知识
1、直流驱动系统:系统以直流电控制直流电动机为驱动来源的情况简称直流驱动系统，车身所涉及到的电都是以直流电的形式在电控、电机、加速器内流转，从而达到控制车辆运行的方式。控制部分采用斩波器控制方式
优点: 控制简单，效率较高，成本低，技术成熟;
缺点: 电机体积过大，大功率电机的尺寸难以控制，内部碳刷、换向器需要定期维护更换
2、交流驱动系统:以交流感应电动机为驱动电机构成的驱动系统简称交流驱动系统。此类型的控制部分大多采用矢量控制方式。
优点: 效率高，体积小，质量轻，免维护，可通讯监控，坚实可靠，使用周期长
缺点: 成本过高，控制复杂，电机编码器与控制器匹配性较敏感。
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