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步进电机的工作原理

2023/10/18 11:07:43      点击:
工作原理
步进电机驱动器的工作原理是通过在电机方向上使用各种脉冲相位发送电流来控制步进电机的运行。设计人员不经常使用波驱动技术,因为它提供的扭矩小,效率低,而且一次只能使用1相电机。目前用于驱动步进电机的基本组件是微处理器/微控制器、驱动器C和PSU(电源单元)等控制器,以及开关、电位、散热器和连接线等其它组件。
1、控制器
第一步是选择微控制器来设计驱动程序。对于步进电机,该微控制器应至少有四个输出引脚。此外,它还包括ADC、定时器、基于驱动程序应用的串口。
2、电机驱动器
电机驱动器IC价格低廉,并且在设计方面易于执行,从而加快了整个电路设计时间。可以根据电压和电流等电机额定值来选择驱动器。最流行的电机驱动器(如ULN2003)用于非H桥应用,也适用于驱动步进电机。该驱动器包括一个达林顿对,可处理高达500mA的最大电流和高达50VDC的最大电压。步进电机是将电脉冲信号,转变为角

位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率,来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机多用于数字式计算机的外部设备,以及打印机、绘图机和磁盘等装置。