直流无刷电机的故障与维修
2023/3/23 11:21:08 点击：
直流无刷电机故障与维修
1、电机不转
a.如果电压不足，测试MCU的引脚3电压是否大于3.2V
b.制动电平连接是否正常，检查MCU的第七针，只要高电平制动的电压高于2.5V，低电平制动器电压低于2.0V.c.调速电压是否施加在单片机的5号管脚上
d.连接器安装不当，缺相无法实现输出
e当满足以上所有条件时，输出和驱动电路出现故障，电机被外力强制旋转。当内部存在明显的不均匀电阻时，大部分MOS功率管都会损坏，但也有一部分是被之前的驱动三极管损坏的。
2、电机转，但不正常
a.控制器的60度和120度工作模式选择是否对应
6.电机能够依靠外力，旋转时响亮的操作声不流畅。输出缺相，检查连接线，电路板上的元器件有漏焊、虚焊、短路、错焊等
c.如果霍尔信号不正确，有些电机需要调整控制器输出线或霍尔信号线
d.电机低速旋转时不稳定，多是因为驱动电路元件参数相差太大，三相驱动元件测试错焊，性能差
3、电机容易停机，负载能力差
a.控制器短路比较电阻R9和R10是20K还是1.2K
b.电容器C7 (1000Pf) 和死区调节电容器C24 (100PF) 的电容偏差过大
c.康铜铜线过长(当控制器电容C7和C24的容量不对时，工作电流会出现异常一般反映为工作电流大导致康铜调整过
d.驱动电路部分元器件漏电，性能不佳
4、限流电阻发热，静态电流过大
a.电路中的短路
b.驱动输出是否有装置误焊
c.插件中的连接是否对应
5、易烧Mos管或电机低速运行正常，旋转手柄快速上升时易烧MOS管
a.HC27回路 (U3) 正常
b.单片机管脚21的电压不是逻辑高电平或低电平，其上拉电阻为开路或虚焊C.MOS驱动信号不能正常跟随MCU的输出信号，呈现正常电平，容易造成MOS损坏
6、信号接通后，信号灯熄灭，但电机不转
a.电机输出是否接好
b.电机厅未连接
1、电机不转
a.如果电压不足，测试MCU的引脚3电压是否大于3.2V
b.制动电平连接是否正常，检查MCU的第七针，只要高电平制动的电压高于2.5V，低电平制动器电压低于2.0V.c.调速电压是否施加在单片机的5号管脚上
d.连接器安装不当，缺相无法实现输出
e当满足以上所有条件时，输出和驱动电路出现故障，电机被外力强制旋转。当内部存在明显的不均匀电阻时，大部分MOS功率管都会损坏，但也有一部分是被之前的驱动三极管损坏的。
2、电机转，但不正常
a.控制器的60度和120度工作模式选择是否对应
6.电机能够依靠外力，旋转时响亮的操作声不流畅。输出缺相，检查连接线，电路板上的元器件有漏焊、虚焊、短路、错焊等
c.如果霍尔信号不正确，有些电机需要调整控制器输出线或霍尔信号线
d.电机低速旋转时不稳定，多是因为驱动电路元件参数相差太大，三相驱动元件测试错焊，性能差
3、电机容易停机，负载能力差
a.控制器短路比较电阻R9和R10是20K还是1.2K
b.电容器C7 (1000Pf) 和死区调节电容器C24 (100PF) 的电容偏差过大
c.康铜铜线过长(当控制器电容C7和C24的容量不对时，工作电流会出现异常一般反映为工作电流大导致康铜调整过
d.驱动电路部分元器件漏电，性能不佳
4、限流电阻发热，静态电流过大
a.电路中的短路
b.驱动输出是否有装置误焊
c.插件中的连接是否对应
5、易烧Mos管或电机低速运行正常，旋转手柄快速上升时易烧MOS管
a.HC27回路 (U3) 正常
b.单片机管脚21的电压不是逻辑高电平或低电平，其上拉电阻为开路或虚焊C.MOS驱动信号不能正常跟随MCU的输出信号，呈现正常电平，容易造成MOS损坏
6、信号接通后，信号灯熄灭，但电机不转
a.电机输出是否接好
b.电机厅未连接
c.驱动电路中有开路、焊接或漏接的器件
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