手机稳定器云台工作原理
2023/8/9 15:37:33 点击：
手机稳定器工作原理
手机稳定器，你可以理解成一个带有三个陀螺仪电机的手机支架（自拍杆），与自拍杆的区别就在于这三个陀螺仪电机（分别是：航向（左右）方向、横滚方向、俯仰方向）
在拍摄的运动过程中这三个陀螺仪电机通过姿态模块检测稳定器三个维度的姿态变化，当姿态初始值发生变化时，电机接收到变化信号，迅速补偿偏差位置，控制电机的方向、转速，从而纠正画面的倾斜，使得实现各角度的稳定拍摄，从而达到鸡头效果。
简单的说是由三个不同方向的轴向电机分别控制的不同的方向和配套的稳定算法，通过不同的电机对不同的方向进行运动补偿以此来保持画面稳定。
稳定性（轴数）
上面知道了稳定器的原理，那么稳定器的轴数必然是越多越稳定，其稳定器根据轴数一般分为单轴、双轴、三轴稳定器。
不过现在很少说有单轴或者双轴的稳定器了，其原因是因为技术成熟成本并不是那么的高了，其性价比三轴的更为明显，所以基本上都是三轴稳定器，只有部分会用单轴。
如果买，一定要选三轴的，性价比高、稳定性强，效果好。
承重/自重
稳定器比较重要的就是能承受的重量与自身的重量了，前者决定了稳定器承载的上限，如果拍摄设备超出了稳定器的承重，会造成稳定器拍摄画面不稳定不说，也更容易造成稳定器电机的损坏。
后者决定了自己能掌控稳定器的时间，稳定器越重，自己所能掌控的时间就越少，毕竟是会累的，重量越轻拍摄越轻松，设计的更合理拍摄的更舒服，这是显而易见的，外出拍摄携带设备过重也是件很遭罪的事情。
通俗的讲解下分硬件防抖和软件防抖。硬件防抖：手持云台稳定器有轴动调节。有2轴，3轴的设计。轴动处会有微型马达驱动。从手机的陀螺仪传感器进行感知手机状态，并实时传递轴动马达进行驱动调整，从而达到防抖。软件防抖：采用控制算法，可根据手持云台姿态进行实时补偿，能消除画面抖动，达到增稳定防抖效果下图是三轴设计的手机手持云台稳定器
手机稳定器，你可以理解成一个带有三个陀螺仪电机的手机支架（自拍杆），与自拍杆的区别就在于这三个陀螺仪电机（分别是：航向（左右）方向、横滚方向、俯仰方向）
在拍摄的运动过程中这三个陀螺仪电机通过姿态模块检测稳定器三个维度的姿态变化，当姿态初始值发生变化时，电机接收到变化信号，迅速补偿偏差位置，控制电机的方向、转速，从而纠正画面的倾斜，使得实现各角度的稳定拍摄，从而达到鸡头效果。
简单的说是由三个不同方向的轴向电机分别控制的不同的方向和配套的稳定算法，通过不同的电机对不同的方向进行运动补偿以此来保持画面稳定。
稳定性（轴数）
上面知道了稳定器的原理，那么稳定器的轴数必然是越多越稳定，其稳定器根据轴数一般分为单轴、双轴、三轴稳定器。
不过现在很少说有单轴或者双轴的稳定器了，其原因是因为技术成熟成本并不是那么的高了，其性价比三轴的更为明显，所以基本上都是三轴稳定器，只有部分会用单轴。
如果买，一定要选三轴的，性价比高、稳定性强，效果好。
承重/自重
稳定器比较重要的就是能承受的重量与自身的重量了，前者决定了稳定器承载的上限，如果拍摄设备超出了稳定器的承重，会造成稳定器拍摄画面不稳定不说，也更容易造成稳定器电机的损坏。
后者决定了自己能掌控稳定器的时间，稳定器越重，自己所能掌控的时间就越少，毕竟是会累的，重量越轻拍摄越轻松，设计的更合理拍摄的更舒服，这是显而易见的，外出拍摄携带设备过重也是件很遭罪的事情。
通俗的讲解下分硬件防抖和软件防抖。硬件防抖：手持云台稳定器有轴动调节。有2轴，3轴的设计。轴动处会有微型马达驱动。从手机的陀螺仪传感器进行感知手机状态，并实时传递轴动马达进行驱动调整，从而达到防抖。软件防抖：采用控制算法，可根据手持云台姿态进行实时补偿，能消除画面抖动，达到增稳定防抖效果下图是三轴设计的手机手持云台稳定器
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