电机驱动器的原理及优缺点的展示
2023/3/10 9:32:28 点击：
步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统，如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统，那么它就属于伺服电机。相对于伺服电机，步进电机的控制相对简单，但不适用于精度要求较高的场合。步进电机的优点和缺点都非常的突出，优点集中于控制简单、精度高，缺点是噪声、震动和效率，它没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低。步进电机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低、发热大，有时会“失步”。优缺点如下所示。
优点：
1. 电机操作易于通过脉冲信号输入到电机进行控制;
2. 不需要反馈电路以返回旋转轴的位置和速度信息(开环控制);
3. 由于没有接触电刷而实现了更大的可靠性。
缺点：
1. 需要脉冲信号输出电路;
2. 当控制不适当的时候，可能会出现同步丢失;
3. 由于在旋转轴停止后仍然存在电流而产生热量。
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。
环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么***要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针
脱机信号：步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。
步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
优点：
1. 电机操作易于通过脉冲信号输入到电机进行控制;
2. 不需要反馈电路以返回旋转轴的位置和速度信息(开环控制);
3. 由于没有接触电刷而实现了更大的可靠性。
缺点：
1. 需要脉冲信号输出电路;
2. 当控制不适当的时候，可能会出现同步丢失;
3. 由于在旋转轴停止后仍然存在电流而产生热量。
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。
环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么***要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针
脱机信号：步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。
步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
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