早期的擦窗机器人是只可以吸附在平整、光滑的玻璃表面的。也就是说，早期的设计者为了保证擦窗机器人吸附的牢固度，所以会对吸附玻璃的介质会有比较多的要求。等到擦窗机器人技术发展的比较成熟之后，设计者对于擦窗机器人吸附介质的要求就变得宽松多了。举个例子来说，科沃斯擦窗机器人W8，就可以在玻璃、瓷砖、大理石平面等多种材质的表面运行、清理介质上的脏污。这比起早期只被限制在平滑玻璃上运行的擦窗机器人要实用的多。