无刷直流电机目前这个概念定义不明确。一般认为BLDC无刷直流是方波控制，PMSM永磁同步是正弦波控制(矢量控制)。

但是从电机本体看，他们之间的区别仅仅是气隙磁场形状问题，纯方波磁场基本没法设计到，都是梯形波。

对于bldc，控制上是换相六拍，霍尔传感器。有的人用正弦波(插补)降低转距脉动，bldc低速特性不好。没有所谓现代控制方法，只能说目前研究到什么地步了，比如说他的无位置传感器算法。

bldc目前相对属于落后一点的控制算法，旧产品会用到，或者是超高速电机会用到(一个基波周期的开关次数极少)，普通应用还是pmsm的矢量控制研究较多。

下面说pmsm。对于pmsm，普通矢量控制已经成熟，有几个控制上的研究方向：无位置传感器(反电动势观测，包含模型参考自适应，滑模，卡尔慢等，以及适于低速的高频注入法)，

mtpa最大转距电流比控制(铜耗最优，希望不需要电机参数就能实现的通用化算法，但目前只有基于扰动或基于参数)，弱磁控制，在线参数辩识，

离线参数辩识，控制器参数自整定，在线温度辩识，直接转距控制(dtc)，各种伺服的控制器带宽优化的控制器，详细说太多。目前的发展趋势是：高性能化，通用化，智能化，自适应化发展。