通俗的讲解下分硬件防抖和软件防抖。

硬件防抖：手持云台稳定器有轴动调节。有2轴，3轴的设计。

轴动处会有微型马达驱动。从手机的陀螺仪传感器进行感知手机状态，并实时传递轴动马达进行驱动调整，从而达到防抖。

软件防抖：采用控制算法，可根据手持云台姿态进行实时补偿，能消除画面抖动，达到增稳定防抖效果下图是三轴设计的手机手持云台稳定器

防抖的前提是云台知道在抖，朝哪个方向抖，抖了多少。然后指挥马达反向旋转就可以了。

传感器负责感知，信号经过处理转化成马达指令。

三轴云台稳定器SKL-YT6800 PCBA主控板展示图

石可镂科技（深圳）有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，公司主要专业从事电机、音频、射频、消费类PCBA设计及生产。

自成立以来，凭借高水准的人才团队、强大的技术研发实力、优良的产品质量、可靠完善的客户服务体系在国内外享有良好声誉。

服务宗旨：以客户为中心，提供一站式技术创新及设计服务。