品牌：石可镂

型号：SKL-BL2717MB

电压范围：7.4V-24V

电机转速：17000RPM

空载电流：60MA

堵转电流：4A

控制信号：有感驱动，PWM控制

旋转方向：CW/CCW

产品性能：可调节速度，转速反馈，堵转保护，过流保护，过压保护

产品应用：家用电器，医疗器械，个人护理，抽水泵

适用电机：直流有感无刷电机

擦窗机器人的类型选择

单吸盘结构: 用真空泵产生负压，行走机构采用上下两个行走滚子和左右两条行走皮带的驱动。滚子和皮带自然组成一个真空腔体，转向通过左右滚轮和皮带的速度差来实现。
负压吸盘吸附、双吸盘结构的轮式壁面移动机器人: 该机器人由前后吸盘和中间载物平台通过连杆和转动关节联接组成。

真空吸附履带式结构壁面移动机器人:利用均布于履带和车体底部的吸盘，该机器人可以实现直线运动和转向运动，但越障和转换能力较差。

擦窗机器人PCBA主控板展示

成品图片仅限参考